三大制导方式

首先要明白的一个常识是 ，虽然这世界上有多种导弹制导方式
，但归纳下来可以分为三大类——遥控制导、寻的制导和自主制导 。各种各样的制导方式虽然花样百出，最终还是要归于这三大类制导方式的一种
。套用上面的场景剧 ，遥控制导相当于是指挥官用各种通信设备（有线或无线 、单向或双向）对士兵发出作战指令，指引士兵一步一步走向僵尸所在位置
，最终拦截并消灭僵尸。遥控制导方式又可分为无线指令制导
、波束制导和有线指令制导 。寻的制导则相当于用一道光束把僵尸照亮，从而使士兵循着光亮过去 ，把僵尸一砖拍死
。这道光束可以来自指挥官
，也可以来自士兵，或者是来自僵尸自身 ，分别对应半主动寻的制导、主动寻的制导和被动寻的制导。其中各种寻的制导方式又可以细分为雷达制导 、红外制导、毫米波制导
、激光制导、可见光制导 、声制导等等
，实际上这些寻的制导方式的原理都是大同小异的，只不过是导弹在寻的时利用的媒介不同而已 。就好比士兵既可以用眼睛循亮光而去 ，也可以用鼻子循异味而去
，或者用耳朵循声音而去，但原理都是基本相同的
。比如半主动激光制导和半主动雷达制导就是一样的寻的制导原理 ，只不过一个利用的是激光而一个利用的是雷达微波。最后再来看自主制导
，自主制导就好比是士兵在整个寻找僵尸的过程中都不经过指挥官这一环节，士兵完全凭借自身的能力找到并拍死僵尸 。自主制导包括程序制导
、惯性制导、GPS制导 、地形匹配制导
、景像匹配制导、星光制导 、地磁制导等等
。

遥控制导方式示意图

寻的制导方式示意图

自主制导方式示意图

当然 ，这三大类制导方式单独拿出来看其缺陷都是很明显的，一般都要与其它两类制导方式结合后才能发挥出更好的效果
，这就是复合制导方式。可以说现在的先进导弹清一色采取的都是复合制导方式，只有一些老式导弹在用于对付一些简单的近距离目标或者固定目标时才会采取单一的制导方式 。目前不管是哪一种类型的导弹 ，往往都需要有遥控制导
、寻的制导和自主制导三大制导方式中至少两类制导方式的参与
，而在一些高性能导弹如防空导弹、反舰导弹上，一般情况下三大制导方式都会或多或少的参与进去 ，否则这导弹就只能停