[设计意图：]

　激发学生兴趣和动手制作的欲望，同时给学生感性认识
。

　图B

　（2）、激发学生兴趣
，学生纷纷表示要组装一辆这样的小车。

　（3） 、师：动手之前你有哪些问题？

　[设计意图：]

　教育学生在做任何事情前应该先动脑想一想，不能盲目动手 。

　学生提出的主要问题有：

　A
、组装这样的小车需要使用那些主要零件？

　（经过讨论学生提出 ，必不可少的零件有：大脑RCX、电机2个 、光电传感器）

　B
、说一说
，组装这样的机器人有哪些思路？

　学生讨论情况总结如下：

　1、这样设计转弯：两个电机，每个电机分别带动一个轮子 ，左边的轮子转
，右边的轮子停，车子便向右转 ，反过来
，车子向左转；

　2 、为第一条补充：为了转弯时减小摩擦，小车设计成只有三个轮子 ，后两个轮子如第一条所述
，前面的一个轮子做成“万向轮
”，可以任意转向
。

　3
、设计如何沿黑线走：把光电传感器安装在车子的前面 ，将车子放在黑线上，并使光电传感器对准黑线。某一边的轮子先转动
，车子转弯，当光电传感器移出黑线时 ，这个轮子停下另一个轮子转动
，使